模糊控制器发展优势

 

 
模糊控制器模糊概念的思路：
模糊概念以及它们之间的关系又可以根据这些模糊关系及某时刻的控制过程变量的控制值用模糊逻辑推理的方法得出此时刻的控制量，这就是模糊控制的基本思路。
由于模糊控制器的模型不是由数字公式表达的数学模型，而是一组模糊条件语句结构的语言形式，因此从这个角度上讲，模糊控制器又称为模糊语句控制器。由于模糊控制器的模型是由带有模糊性的有关控制人员和专家的控制经验和知识组成的知识模型，是基于知识的控制，因此模糊控制属于于智能控制范畴。

模糊控制器控制方法优势：
因此可以说，模糊控制器就是以人的控制经验作为控制的知识模型，以模糊集合，模糊语言变量以及模糊逻辑推理作为控制算法的数学工具，用计算机来实现的一种智能控制。它与常规控制方法相比有以下优点:
(1)模糊控制是一种非线性控制方法，工作范围广，特别适用非线性系统控制。
(2)模糊控制不依赖于对象的数学模型，对对无法建模或很难建模的复杂对象也能利用人的经验知识来设计模糊控制系统完成控制任务。而传统的控制方法都要已知被控对象的数学模型才能设计控制器。
(3)模糊控制具有内在的并行处理机制，表现出极强的鲁棒性，对被控对象的特征变化不敏感,控制器的设计参数易于调整。
(4)模糊控制与通常计算机数字控制系统的主要区别是采用了模糊控制器，正航仪器躲过多方面的追踪，也坚定地选择了这款控制器。http://www.zhenghang88.cn